矩阵式移动机器人系统及室内定位技术研究
随着工业机器人及服务类移动机器人的发展,室内移动机器人的应用将越来越广泛.在自主移动机器人的研究领域中,机器人自定位是一个非常重要的研究方向,是实现机器人导航和其他智能行为的前提.该文对矩阵式机器人系统控制平台及室内定位技术开展研究,提出一种基于视觉定位及惯性导航的移动机器人定位方法.
移动机器人、自定位、导航
13
TP393(计算技术、计算机技术)
2017-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
166-167
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移动机器人、自定位、导航
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TP393(计算技术、计算机技术)
2017-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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