基于BP神经网络的扫地机器人寻路算法

摘要：

传统的寻路算法通常用在已知地形结构的基础上规划路线,而扫地机器人的工作环境通常是陌生的,传统寻路算法在此失效.该文结合BP神经网络的特性,提出一种基于BP神经网络的扫地机器人寻路算法,目标是使扫地机器人能够在任何陌生的环境中正确地完成寻路任务,通过分析扫地机器人的清扫模式,建立观察模型和运动模型,利用MatLab实现对应的BP神经网络,并对传统BP网络激励函数进行了优化,最后经过训练和仿真验证了算法的有效性和实用性.

关键词：寻路算法、扫地机器人、BP神经网络

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：乐山市重点科技项目:基于人工神经网络的物联网应用研究05GZ0014-28

在线出版日期：2017-06-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：156-158