基于Arduino的六轴舞狮机器人

摘要：

六轴舞狮机器人采用Arduino平台控制六个数字舵机,每个舵机分别牵引带动机器人腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、爪部动作.根据舞狮子的运动特点,这台机器人实现了一套完整的机器人舞狮动作.

关键词：舞狮、机器人、Arduino

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：2017年度广州市高校创新创业教育项目"多机器人协同作业研究"2017194214;2016年广东第二师范学院大学生创新创业训练计划项目201614278068;2016年广东省精密装备与制造技术重点实验室开放基金项目PEM201604

在线出版日期：2017-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：90-91