基于Sobel和hough变换的车道线识别算法研究

摘要：

车道线的识别是车道保持系统的核心部分.文中提出了基于Sobel和hough变换的车道线识别算法,主要包括感兴趣区域设定、二维小波包分解降噪、Sobel算子的边缘检测和hough变换的车道线特征点识别.运用该算法对某一汽车常用工况下的车道线图像进行识别,试验结果表明该算法能较好地识别车道线.

关键词：车道线、感兴趣区域、小波包分解、Sobel、hough变换

所属期刊栏目：13

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：浙江省科技计划项目2015C31056

在线出版日期：2017-06-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：214-216