基于微积分滑模控制策略的钻机旋转系统
由于钻井的复杂多变,并且在钻井过程中振动会导致钻头的磨损或者失速从而会增加钻井成本,因此要提高钻机对钻进的控制能力,降低能量损耗就需要有合适的控制方法,以微积分滑模控制的理论性研究为基础,设计微积分滑模控制器通过李雅普诺夫来分析钻机旋转系统的稳定性.利用仿真验证可靠性.
钻机旋转系统、微积分滑模控制、李雅普诺夫
13
TM383(电机)
2017-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
258-259
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钻机旋转系统、微积分滑模控制、李雅普诺夫
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TM383(电机)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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