基于瑞萨单片机的风力摆系统设计

摘要：

该文设计了一种基于瑞萨单片机控制的微型风力摆系统.系统采用基于微机电MEMS的重力加速度陀螺仪MPU6050采集风力摆姿态数据,通过IIC总线将数据实时传输到系统控制器瑞萨R5F100LGA单片机;经相应的控制算法处理后产生多路PWM信号驱动风力摆执行机构的轴流风机,完成风力摆运动的闭环控制.系统控制器实现了运动矢量分解和合成算法,采用PID控制器完成对风力摆运动轨迹的精确控制和姿态调整.此外系统采用了LCD液晶屏和矩阵键盘作为人机接口,实现风力摆系统控制参数的人机交互.此风力摆实现摆杆的快速起摆、直线摆动,并在此基础上具有摆幅可设、摆向可控、摆速制动、摆杆画圆和系统抗外界干扰等功能.

关键词：瑞萨单片机、风力摆、PID算法、MPU6050、矢量分解与合成

所属期刊栏目：13

分类号：TP29(自动化技术及设备)

资助基金：国家级大学生创新训练计划项目201610641016;四川宜宾市科技局项目2013GY020

在线出版日期：2017-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：253-257