基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术的研究
机器人定位是实现导航的关键问题之一.为了满足机器人在导航时精确定位的要求,提出了基于多传感器信息融合的定位方法.该文详细阐述了多传感器信息融合技术在移动机器人领域中的优越性与理论方法,尤其对多传感器信息融合的技术对比进行了深入的探讨.指明了移动机器人领域中多传感器信息融合技术未来的发展趋势.
信息融合、多传感器、移动机器人、定位
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TP18(自动化基础理论)
2017-05-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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