基于多特征准则改进区域生长的非结构化道路识别

摘要：

针对非结构化道路识别困难和传统区域生长算法随机性大的问题,提出了一种多特征准则改进区域生长的非结构化道路检测算法.融合Otsu多阀值理论平滑滤波确定道路平滑度特征,利用平滑度、饱和度、色度构造融合特征.将多特征融入改进区域生长算法中,针对非结构化道路进行识别.结果表明,该算法能有效区分非结构化道路与环境信息,相比传统区域生长能有效排除相似环境区域的干扰,减少误判率.

关键词：多特征、改进区域生长、非结构化道路、融合识别

所属期刊栏目：12

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家重点研发计划:高机动多功能应急救援车辆关键技术研究一应用示范2016YFC0802900;国家自然科学基金61671470

在线出版日期：2017-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：200-201