“途灵”智能无人车软件架构及通信机制

摘要：

近些年来,随着的汽车智能化技术和互联网技术的不断发展,智能无人驾驶逐步走进大众的生活.智能无人车如何更加智能化,安全化是人们不断研究的课题.“途灵”智能无人车借鉴了国内外智能无人车的设计,结合自身特点,制定了合适的软件架构和通信机制,不断提升决策、控制的稳定性和智能化,并在2016年常熟举办的中国智能无人车未来挑战赛中取得不俗的成绩.

关键词：智能无人车、软件架构、通信机制、智能化、机器人技术

所属期刊栏目：12

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：同济大学中央高校基本科研业务费专项资金项目20143436;同济大学青年优秀人才培养计划项目2014KJ027;自然科学基金青年项目41201379

在线出版日期：2017-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：190-192