基于四元数的坦克炮塔旋转控制方法的研究及实现

摘要：

传统的欧拉角插值方案在解决三维物体的旋转上应用范围有限,且易生成错误路径,而四元数样条插值以其快捷、准确的特点正在受到越来越多的关注.本文以Unity3D作为开发平台,研究了四元数的发展,设计了一套基于四元数样条的坦克炮塔旋转与瞄准方案,最终实现了在移动端通过触摸屏操控坦克炮塔.实验结果表明,四元数样条插值较常规欧拉角插值而言描述准确、变化流畅,可以使三维物体的旋转在视觉上更加平滑、真实.

关键词：计算几何、Unity3D、四元数样条、三维旋转

所属期刊栏目：12

分类号：TP319(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2017-04-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：237-238,250