基于数学运算的机器鱼比赛进攻策略
为了提高机器鱼进攻的效率,顶球兼备速度性和连贯性,提出了一种基于数学运算的进攻策略.无论是准备进攻阶段的路径规划,还是到达目标点之后的顶球算法,都是基于坐标系下进行的.为了更加直观,此坐标系是原水池坐标系旋转而得的.利用数学的解析几何知识,合理规划进攻路线,并在到达目标点之后,根据机器鱼,球,对方球门的坐标几何位置关系,来决策机器鱼的下一步动作.
机器鱼、路径规划、顶球算法、坐标运算、水球比赛
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TP393(计算技术、计算机技术)
2015江苏省高校自然科学研究面上项目:面向搜索的未知环境下多机器人感知与路径规划方法研究15KJB510013;南京大学金陵学院2014年教学改革与研究立项项目:机器人创新设计实训0010521508
2016-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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