一种基于RGB-D相机的农机三维点云拼接方法

摘要：

RGB-D相机,例如微软的Kinect是一种比较新的传感器系统,它可以在得到RGB图像的同时得到每个像素的深度信息.这篇文章利用RGB-D相机获得的三维点云,提出一种基于投影图像获取匹配点加速ICP迭代的点云拼接的方法,解决由于计算机显存的限制,普通PC机上不能一次性获得较大模型的情况.并实验证明了这种拼接算法的可能性.这些模型可以运用到农机的真实感三维交互,虚拟现实,增强现实三维模型逆向工程等多个领域.

关键词：RGB-D传感器、相机标定、KinectFusion、SURF、RANSAC

所属期刊栏目：12

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：贵州省科技计划课题:合同黔科合LH字[2014]7629:基于数字媒体技术和人机工程学的农机驾驶室虚拟现实研究

在线出版日期：2016-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：256-259