基于蚁群算法的一种无人机二维航迹规划方法研究

摘要：

蚁群算法是一种启发式搜索算法,具有全局搜索、强鲁棒性、并行性等特点,近年来在无人机航迹规划领域中的研究与应用十分广泛.本文针对中小型民用无人机的使用背景、模式和使用环境,引入对应的航迹约束条件,基于蚁群算法提出了一种新的无人机二维航迹规划方法,并进行了仿真验证.实验结果表明,该方法能够有效的规划出满足飞行要求的最优航迹路径.

关键词：无人机、航迹规划、蚁群算法

所属期刊栏目：12

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

资助基金：宁夏师范学院科研项目NXSFYB1532

在线出版日期：2016-12-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：189-191