基于改进PID算法的风力摆控制系统研究

摘要：

介绍一种基于MSP430单片机控制的风力摆控制系统的设计，系统以F5529Lauchpad为控制核心，以MPU6050为主传感器，采用积分分离PID算法计算控制输出，利用片内定时器输出PWM波到驱动电路控制空心杯电机转速，达到快速起摆、保持稳定飞行的要求。

关键词：积分分离PID算法、430F5529、MPU6050、四元素算法、PWM控制

所属期刊栏目：12

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：嘉兴学院重点SRT项目基金资助编号851715085

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：256-257