自主巡航的四轴飞行器的硬件设计与实现
本文主要介绍一种自主巡航的四轴飞行器电路的硬件原理设计。四轴飞行器以STM32单片机为整个系统的控制核心,利用超声波模块、陀螺仪模块定高稳定飞行姿态,带动4个电机旋转飞行,利用GPS模块精确自主巡航;通过无线与地面端连接确定飞行路线。该飞行器可以作为进一步研究的平台。
STM32、四轴飞行器、传感器、硬件设计
12
TP391(计算技术、计算机技术)
2016-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
250-253
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STM32、四轴飞行器、传感器、硬件设计
12
TP391(计算技术、计算机技术)
2016-06-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
250-253
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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