风力摆控制系统

摘要：

系统以AT89S52单片机为控制器，L298N芯片构成电机驱动电路，利用四个直流风机完成对摆运动的控制。通过传感器MPU6050采集摆的姿态数据，同时将采集数据传送给单片机，单片机利用PID算法计算得到相应控制量，输出PWM脉冲控制驱动电路驱动风机使摆完成规定运动。实验结果表明，系统性能较好，能满足设计指标要求。

关键词：风力摆、单片机、L298N、PID算法

所属期刊栏目：12

分类号：TP302.1(计算技术、计算机技术)

资助基金：兰州工业学院青年科技创新项目13k-010

在线出版日期：2016-06-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：216-217