面向机器人导航的汉语路径自然语言组块分析方法研究

摘要：

通过汉语自然语言与机器人进行人机交互无疑是一种高效便捷的导航办法。主要针对汉语路径自然语言的处理方法进行研究。首先搭建了10个非结构化的3D环境，针对所构建环境下机器人的导航任务完成了自然语言导航语料的收集，该语料库的来源以在校大学生为主体，辅以各年龄段不同职业的社会人士；然后采用NLPIR汉语分词系统对有效语料进行分词以及词性标注处理，最后为了提取用于导航的语义信息，定义了9种基本组块，并采用条件随机场（CRF）实现了语料的组块自动标注，实验结果表明该方法的组块标注准确率较高，为进一步提取导航语义打下了基础。

关键词：自然语言处理、机器人导航、组块分析、条件随机场

所属期刊栏目：12

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金No.61302163；No.61302105；河北省自然科学基金F2015502062

在线出版日期：2016-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：181-183,186