一种改进的卡尔曼滤波算法在测量移动物体参数中的应用

摘要：

测量设备中最复杂的问题之一是提供与之相关所需的动态测量系统的精度来确定移动目标的参数。该文就提出了一种基于卡尔曼滤波的算法来提高测量动态系统参数的精确度。该算法旨在消除许多干扰源的影响，然而，其总效应会引起相当大的测量信号的失真。该算法设计模型用来构建无陀螺测量系统。由于可以开发动态精度高、低成本的测量系统，该算法设计基于一个动态系统中使用最广泛的元素，即物理摆。文中展示的实验结果证实了该算法的有效性。

关键词：卡尔曼滤波、动态误差、无陀螺测量系统、物理摆

所属期刊栏目：12

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-04-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：222-224