基于LPC1768的九轴传感器角度修正系统的设计
以LPC 1768作为核心芯片,使用九轴传感器测量数据,传感器与CPU之间通过IIC通信.通过加速度计ADXL345、电子罗盘HMC5883和陀螺仪ITG3205获取角度信息,对其进行对比实验和分析,可以发现它们各自的优劣所在.并通过简单的数据融合算法对传感器进行信息融合来获取比较准确的物体角度信息,以得到所需的物体空间姿态信息.
机器人、角度测量、对比试验、九轴传感器、信息修正
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TP212(自动化技术及设备)
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目,项目201513646020X
2015-12-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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