STM32智能包裹分类机器手臂控制系统设计

摘要：

针对传统快递仓储依靠人工手持条码识别器分类效率不高的问题,采用MJ-2060 CCD条码扫描识别模块,利用串行调试进行扫描码信息量的读取和传递.使用STM32微处理器作为主控器,接收扫描信号后,控制机械手臂抓取、上下提升,并运送货品到指定区域.实验仿真及实测结果显示,该设计分类机器手臂装置可以准确地进行分类和传送,是一种性能可靠的智能包裹分类设备.

关键词：机械手臂、STM32微处理器、CCD条码扫描识别模块、串行通信

所属期刊栏目：11

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2016-01-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：145-146,158