无线遥控避障机器人设计

摘要：

设计以微控制器(ATMEGA8L)为核心的无线遥控避障机器人系统,利用WIFI模块实现机器人和终端(手机)的联系,设计了自主避障策略,分析了系统在长时间工作下的收据交换.通过实验验证,整个系统工作可靠、稳定,达到设计要求.

关键词：电机控制、超生测距、无线遥控避障、单片机

所属期刊栏目：11

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：陕西省大学生创新计划项目20141030

在线出版日期：2015-11-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：120-122