下肢偏瘫康复机器人控制系统

摘要：

在我国瘫痪发病率一直很高,例如脑中风、脑血管疾病、高血压等都会引起偏瘫或者完全瘫痪.下肢偏瘫康复机器人属于运动训练机器人,它能够模拟真人的步态,实现对患者下肢的康复训练.在机器人的整个工作过程中,主要通过机器人的运动来带动病人瘫痪的下肢,使其在牵引力的作用下模拟正常人的步态,从而达到对下肢肌肉锻炼的目的,进而能够恢复神经系统对行走功能的控制.

关键词：偏瘫、康复机器人、步态、控制

所属期刊栏目：11

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：158-159