一种鲁棒的基于空间直方图的均值漂移目标跟踪算法

摘要：

该文提出了一种鲁棒的基于空间直方图的均值漂移目标跟踪算法。该算法首先用卡尔曼滤波（KF）预测目标在当前帧的位置，然后将预测结果作为改进的空间直方图的均值漂移目标跟踪算法的初值，用均值漂移算法搜索目标在当前帧的位置，同时更新KF算法的预测值。仿真实验表明该方法具有较好的跟踪精度，且对遮挡具有较强的鲁棒性。

关键词：空间直方图、均值漂移、目标跟踪

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家级大学生创新创业训练计划项目201310705012

在线出版日期：2015-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：160-161,164