基于LPC1768定时捕获功能的障碍探测系统的设计

摘要：

本设计介绍了LPC1768的的定时器捕获功能在移动机器人障碍探测中的使用。设计了移动机器人探测周围环境障碍的软硬件，应用超声传感器获取周围的障碍物信息，通过算法计算出障碍物与移动机器人的位置信息，从而获取移动机器人前方障碍信息，为了更好的显示障碍物距离，使用LCD1602实时显示障碍物距离。

关键词：超声传感器、LPC1768、捕获

分类号：TP751(遥感技术)

在线出版日期：2015-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：189-191