基于Nao机器人的捡垃圾流程及算法研究
针对家庭服务类机器人捡垃圾的问题,提出了一种基于机器人识别物体上的Naomark标记来间接识别物体的策略。文中简单介绍了RGB以及HSV色彩模式,阐明了引用Naomark的原因,给出了Nao机器人捡垃圾的具体过程。
Nao机器人、RGB、HSV、Naomark
TP18(自动化基础理论)
2015-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
154-155
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Nao机器人、RGB、HSV、Naomark
TP18(自动化基础理论)
2015-06-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
154-155
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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