基于神经网的PID参数自整定控制器设计

摘要：

本文以研究最基本的神经网络PID控制即单神经元PID控制为主，辅助研究BP神经网络。PID控制要取得好的控制效果，就必须调节好比例、积分和微分参数在控制系统中的比例，他们的数值存在着一种相互制约的关系，然而在工业实际生产过程中，完全的线性时不变系统是不存在的，一般都是非线性时变系统，并且难以建立数学模型，参数整定困难。该文通过MATLAB建立仿真，在其中建立控制对象以及控制器，即需要对比的两种神经网络PID控制，在变化被控对象为一阶、二阶系统进行分别的仿真并分析对比其控制效果；最后发现BP神经网络PID控制算鲁棒性最好。

关键词：PID控制、神经网络、单神经元PID控制、仿真

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：171-174