多智能机器人群体中跟随者视觉系统的设计

摘要：

视觉系统是我们感知外部世界的重要途径,我们同外界的交流中,大约有70％信息是通过视觉系统实现的,要使机器人具有智能化的功能,视觉系统是必不可少的.在现实生活的灾难中,如何在有效的72小时的黄金时间内,利用机器人群体的智能化来实现灾难损失和伤害的最小化.人类视觉系统为我们提供了启示,人类视觉系统具有强大的数据筛选功能,如果把视觉系统引入到多智能机器人群体中,会对机器人实现真正的智能化提供了较好的理论及现实意义.

关键词：多智能体、视觉系统、跟随者、定位

所属期刊栏目：11

分类号：TP399(计算技术、计算机技术)

资助基金：四川省教育厅资助项目15ZB0149

在线出版日期：2015-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：189-190