模糊PID控制在底盘测功机中的应用研究
底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统,传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求,而模糊PID控制具有在线自动调整的功能,从对传统的PID与模糊PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响,并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真,仿真结果表明,模糊PID控制器具有良好的跟踪性能,超调量小、控制精度高、调节速度快,可以实现对PID参数的最佳调整。
模糊控制、仿真、PID、Simulink
TP301(计算技术、计算机技术)
2015-01-20(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
8825-8827,8829