模糊PID控制在底盘测功机中的应用研究

摘要：

底盘测功机是一个复杂的时变非线性、大惯性系统，传统的PID控制对于非线性、时变性的系统难以达到控制精度的要求，而模糊PID控制具有在线自动调整的功能，从对传统的PID与模糊PID比较的基础上。分析了参数对系统性能的影响，并利用MATLAB软件中的模糊工具箱对连续系统进行了仿真，仿真结果表明，模糊PID控制器具有良好的跟踪性能，超调量小、控制精度高、调节速度快，可以实现对PID参数的最佳调整。

关键词：模糊控制、仿真、PID、Simulink

分类号：TP301(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2015-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：8825-8827,8829