实时交通禁止标志探测应用的研究

摘要：

交通标志的检测在智能汽车驾驶的系统中是一个十分重要的环节。在该文中，介绍一种有效的方法，在视频或图像中检测到交通禁止标志的存在，提取出确定包括标志的图像区域，为进一步的分类识别算法提供可靠的数据源。由于交通标志通常在各地都拥有醒目的图形和颜色，该文中首先利用颜色和形状的经验模型对一帧图像进行预处理，分析出可能存在交通标志的感兴趣区域，作为候选(Candidate)。再对这一候选区域进行判断是否是交通标志，此处利用了图像的HOG特征，和SVM分类器。实验结果表明，这一方法有效地避免了光照条件、轻微遮挡等因素的干扰，准确的检测到图像中的交通标志所处的位置。

关键词：检测、感兴趣区域、特征提取、机器学习

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-12-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：7777-7782,7806