基于MMA7361三轴加速度计传感器与LPA550陀螺仪的融合姿态检测
基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角,利用两者精度在频域上的互补性,采用互补滤波的方法,实现数据融合,较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题,并提高了系统的稳定性。
三轴加速度计、陀螺仪、互补滤波、姿态检测
TP274.2(自动化技术及设备)
2014-10-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共2页
5996-5997
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三轴加速度计、陀螺仪、互补滤波、姿态检测
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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