基于MMA7361三轴加速度计传感器与LPA550陀螺仪的融合姿态检测

摘要：

基于MMA7361三轴加速度传感器与LPA550陀螺仪测目标物的姿态角，利用两者精度在频域上的互补性，采用互补滤波的方法，实现数据融合，较好的解决了陀螺仪的漂移现象使测量姿态角精度不高的问题，并提高了系统的稳定性。

关键词：三轴加速度计、陀螺仪、互补滤波、姿态检测

分类号：TP274.2(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：5996-5997