智能循迹小车的设计与实现
针对大学生学科竞赛的热点项目,设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计,PID算法设计,实现了对智能小车的路径控制,速度控制和稳定性控制。实验表明,该设计方案能结合赛道的实际情况,高速、稳定、准确的完成比赛。
智能循迹小车、光电传感器、PID算法、控制
TP18(自动化基础理论)
地方高校国家级大学生创新创业训练项目201210363004
2014-09-26(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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