智能循迹小车的设计与实现

摘要：

针对大学生学科竞赛的热点项目，设计了一款速度快、运行稳定、循迹精度高的基于光电传感器的智能小车。通过对整体硬件结构设计，PID算法设计，实现了对智能小车的路径控制，速度控制和稳定性控制。实验表明，该设计方案能结合赛道的实际情况，高速、稳定、准确的完成比赛。

关键词：智能循迹小车、光电传感器、PID算法、控制

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：地方高校国家级大学生创新创业训练项目201210363004

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：5746-5749