雨雪天非结构化道路识别算法研究

摘要：

针对雨天雪天气采集到的非结构化道路的一种识别算法。该文针对雨雪天气的特殊性利用HSV空间中的H空间进行模糊增强，使用最大类间差分方法自动选取阈值进行道路和非道路的粗分，使用形态学和斑块消去法进行图像的降噪，得到细分图像，最后使用边缘检测得到道路边缘。

关键词：非结构化道路识别、形态学、图像降噪、边缘检测

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：甘肃农业大学盛彤笙科技创新基金GSAU-STS-1414

在线出版日期：2014-09-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5742-5743,5756