基于单片机的直流电机控制电路及编程

摘要：

介绍了一种基于场效应管和KL25Z128VFM单片机组成的直流电机控制电路和相应控制程序设计。该电路采用IRF4905和IRF3205场效应管、CD4504电压转换芯片、32位M0+单片机等，通过PID算法实现了直流电机的闭环控制，具有稳定可靠、自我保护、控制精度高、工作电流大等特点，在全国第九届Freescale智能车比赛中得到应用，效果良好。

关键词：PWM、飞思卡尔KL25、PID算法、直流电机

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5556-5558