kinect深度数据随机跳变误差分析及修正算法研究
采用微软空间扫描设备kinect的测距数据会产生随机跳变误差现象。通过分析误差原因及实验验证了跳变误差随距离增加曲线上升的特点。为修正该误差设计了一个基于像素滤波技术的误差修正算法。在kinect有效距离内连续观测三个待测物的空间深度数据和滤波数据。经实验验证在使用10帧深度数据可以将跳变误差在1.5m以内的跳变误差控制在5mm以内;1.5~3m以内的随机跳变误差控制大部分在10mm以内;超过3m的随机误差均匀分布在25mm以内。
随机跳变、深度数据、滤波、kinect
TP311(计算技术、计算机技术)
863项目--基于模型的果园与油菜作物生产数字化管理平台2013AA102505
2014-09-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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