GM-CPHD自适应门限目标跟踪算法研究

摘要：

该文提出利用一种最大似然自适应门限的快速算法，该算法首先利用自适应的对观测进行门限处理，然后仅利用处于门限内的有效观测进行GM-CPHD算法的更新步计算，大大降低了算法的计算复杂度。

关键词：多目标跟踪、带有势估计的概率假设密度滤波、自适应门限、GM-CPHD算法

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2014-08-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：4804-4805