基于WinCE码垛机器人码垛工具设计

摘要：

该文通过嵌入式WinCE系统，使用C++编程语言，在Visual Studio 2008环境中开发了码垛机器人垛型生成和编辑界面。该系统通过离线编程，根据产品的实际尺寸，以及系统相关设定参数，创建码垛数据。本系统能够设计的码垛数据，不仅能够实现每次规则抓取的袋子和箱子类产品；还能实现每次不规则抓取的产品尺寸和数量。本码垛工具的设计原则，采用基于终端客户的思想，即可视化编辑界面、即见即所得的产品布局，最大程度地减轻客户产品码垛类型设计负担，提高了客户可应用性和生产效率。

关键词：码垛机器人、垛型生成器、WinCE

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

资助基金：上海市科委科研计划项目12111101000

在线出版日期：2014-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4104-4108