基于激光传感器的智能车自主导航系统设计

摘要：

从硬件电路设计和软件设计两大方面入手，分析基于激光传感器的智能车自主导航系统的设计过程。通过分析基于激光传感器芯片制作的自主导航智能车的设计原理和方案，从机械结构设计，硬件电路设计，程序算法设计以及调试经验等四个方面全面介绍智能车的制作及调试过程。经过实验对比和竞赛，表明测速模块、电机驱动模块及激光传感器的设计和选择，软件程序的编写和算法的选择有效地实现了智能车的高速自主导航。

关键词：激光传感器、智能车、自主导航

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2014-04-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1586-1588,1617