拉普拉斯算法在机器视觉系统中的应用

摘要：

“巡线机器人”是一套基于Mini6410开发板开发设计的嵌入式产品，该款机器人可自主沿线进行运动，适用于无人工厂机器人沿线运送零部件。机器人的运行状态时刻显示在手持客户端，用户可以随时查看机器人的工作情况，当机器人偏离运动轨道，用户还可以通过手持客户端向机器人发送指令，指挥机器人回归到正常的轨道上。该产品对图像的传输速度和清晰度都有严格的要求，为了提高图像的清晰度，该文应用拉普拉斯算法对图像进行后期处理，对图像进行锐化处理。

关键词：Mini6410、ZigBee、S3C6410、USB摄像头、拉普拉斯算子

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2014-01-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：8381-8383