基于机器视觉的电力电缆检测机器人的研究
电力公司对直埋电缆铺设有严格的环境要求,在施工过程中对铺设环境以及电缆表面情况的检测均是由人工完成的,针对人工检测工作量大并且误差大等因素,将机器人的视觉技术应用到电力电缆检测中。基于Mini6410开发板,开发设计一套电缆环境检测系统,实现对电缆铺设环境的评估。
Mini6410、WiFi、USB摄像头、行走机构、控制机构
TP24(自动化技术及设备)
2013-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
6615-6617
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Mini6410、WiFi、USB摄像头、行走机构、控制机构
TP24(自动化技术及设备)
2013-11-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
6615-6617
国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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