GNSS/DR组合导航系统中粒子滤波算法研究
随着车辆组合导航系统的发展,其算法研究也引起了广泛的重视。该文对车载GPS/DR组合导航系统的算法进行了研究,由于卫星信号易受到复杂环境的干扰和影响,导致使用卡尔曼滤波会有较大的误差结果。粒子滤波就能很好的处理这种情况,具有鲁棒性。仿真结果表明,粒子滤波算法优于卡尔曼滤波,更能减少定位误差。
GPS/DR组合导航、粒子滤波、卡尔曼滤波
TP301(计算技术、计算机技术)
2013-10-10(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5790-5793