面向仓储系统的自动化WSAN“感知-控制”模型研究

摘要：

建立正确的“感知-控制”模型是实现基于RFID和WSAN的物流仓储系统的关键。研究执行器节点自主移动环境下的多维事件协作检测和跟踪算法；研究基于合同网协议和多竞价拍卖算法的多执行器节点实时任务分配方法，并利用WSAN动态拓扑度相关性和网络同步能力的关系研究执行器的牵制控制策略；同时，基于神经网络模型和竞合博弈模型设计执行器节点的移动控制策略和编队控制策略。模型的有效性可利用扩展的UML建模方法和XMSF集成框架来评估。

关键词：物流仓储、RFID、无线传感器执行器网络、感知-控制

分类号：TP393(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家科技部重大科技支撑计划2011BAK21B05；国家农业科技成果转化资金项目2011GB2C100001；江苏省科技支撑计划项目BE2011398；江苏省科技支撑计划项目BE2011339；南京农业大学青年科技创新基金项目KJ2010022；中央高校基本科研业务费项目Y0201100080；南京农业大学2013年国家大学生创新创业训练计划项目201310307049。

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：5589-5594