RoboCup中NAO机器人球场目标红球识别与快速找球策略

摘要：

根据RoboCup中NAO机器人足球比赛的规则，机器人通过对颜色的识别来识别球场上的物体及环境。文章分析了RGB颜色空间的优缺点，采用HSV作为视觉系统的颜色空间，减弱了现场光照变化对视觉系统产生的影响。文章提出了一种基于HSV色彩空间下识别红球的方法，然后提出一种简单的追踪红球策略，与测距追踪实际效果相比较，发现这种追踪策略更符合实际场景应用。

关键词：NAO机器人、目标红球识别、目标追踪、图像处理

分类号：TP18(自动化基础理论)

在线出版日期：2013-09-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5515-5519