一种基于Kinect的自动跟随机器人设计
利用微软的Kinect传感器获得跟随目标的坐标信息包括深度信息后,在上位机上进行数据处理,计算机器人本体与跟随目标的相对位置,发送控制指令到下位机,通过这样的方式实现本体对设定目标的运动跟随.在进行跟踪的同时从深度图像中判断是否存在障碍物,使用改进的人工势场法进行路径规划,以达到在有障碍的同时顺利完成跟踪的目标的目的.通过设计机器人本体进行实验,获得了预期效果.
kinect、人工势场、自主跟随、避障、骨架
TP242(自动化技术及设备)
2013-06-07(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
3125-3128