无人机自主飞行三维可视化视景仿真

摘要：

无人机在飞行过程中会产生大量复杂的数据，正因这些数据不易被理解使得研究人员不能直接对无人机的飞行过程做出判断分析。据此，将无人机自主飞行和三维可视化技术结合起来研究，基于三维建模工具MultiGen Creator和三维视景系统软件MultiGen Vega创建无人机三维模型和地形数据库，并完成无人机飞行环境的设置和视景驱动程序的编写。最终以一种直观的形式实时动态地再现了无人机自主飞行全过程，仿真效果理想。研究人员可根据仿真效果图直接做出判断分析，在很大程度上提高工作效率。

关键词：无人机、自主飞行、MultiGen Creator、MultiGen Vega、三维可视化仿真

分类号：TP37(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2013-06-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：2678-2681