机器人行走机构调速方法研究

摘要：

步进电机需要在运行过程中一直提供一定节拍的脉冲,如果脉冲由CPU 定时提供,将占用大量的CPU 时间,导致CPU无法顾及其它事务.为了克服这种情况,该文对脉冲发生电路和调速电路进行了设计,使其相对独立于CPU进行工作,减轻了CPU负担,提高了机器人工作效率.

关键词：机器人、调速电路、步进电机

分类号：TM383.6(电机)

在线出版日期：2013-06-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：1908-1911