基于混沌PSO-PID的倒立摆控制
将混沌算法和微粒群算法结合起来,形成了一种新的混沌微粒群算法,并应用在倒立摆的PID控制器参数优化上.仿真证明了该算法能有效地实现PID参数最优整定,控制结果具有稳定、超调小、响应快的优点.该算法寻优速度快,效率高,容易实现,其性能优于常规遗传算法,为解决倒立摆控制提供了一种有效的方法.
混沌、微粒群、倒立摆
TP273(自动化技术及设备)
2013-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共3页
8756-8758
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混沌、微粒群、倒立摆
TP273(自动化技术及设备)
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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