二分图最佳匹配算法在中型组Robpcup角色分配中的应用

摘要：

在中型组足球机器人的决策模型中,用状态自动机模型实现了Robocup中机器人各个角色的决策过程,形成了决策知识库.根据比赛场上的信息,调用知识库,利用二分图最佳匹配算法的思想来实现角色分配,提高队伍的成绩.

关键词：机器人足球、动态角色分配、二分图最佳匹配法、估值函数

所属期刊栏目：8

分类号：TP342(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-10-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：5178-5180