基于可拓算法的倒立摆控制仿真研究

摘要：

该文对倒立摆系统进行建模分析后,给出了应用于直线一级倒立摆系统的可拓控制算法并进行仿真,并与PID控制器比较控制效果,在此基础上对倒立摆系统的可拓控制问题进行深入研究,提出改进算法,并仿真验证有效性.

关键词：倒立摆、可拓控制、仿真

所属期刊栏目：8

分类号：TM571(电器)

在线出版日期：2012-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：4202-4205,4209