倒立摆系统的PID与模糊神经网络控制

摘要：

该文采用PID与自适应神经网络模糊推理(ANFIS)方法对一级倒立摆进行控制,将神经网络控制与模糊控制相结合,用神经网络学习PID的数据并对模糊神经控制器进行训练.当模型参数改变时,自适应神经网络模糊推理系统有良好的自适应能力,能使倒立摆小车抵抗外界干扰并且较准确的到达预定的位置.

关键词：倒立摆、PID、模糊神经网络、稳定性控制、仿真

所属期刊栏目：8

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：河北省教育厅计划项目Z2006439资助Z2006439

在线出版日期：2012-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：3165-3170