10.3969/j.issn.1009-3044.2012.12.076
无人驾驶公交系统设计
以CC2430搭建ZigBee通信协议网,实现整条路线的物联网络.站台识别采用RFID技术.同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控,并处理意外情况.创建地面特征点地图,对地面进行模式识别,使车行驶于特定轨道.采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器,设计以自制车模拟公交行驶.
无人驾驶、物联网、ZigBee网络、RFID技术、CC2430、STM32F103vc
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TP311(计算技术、计算机技术)
2012-08-31(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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